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simotics s-1fl6 工作电压 230 v 三相交流 pn=0.75 kw；nn=3000 u/min m0=2.39 nm；mn=2.39 nm 轴高度 40 mm 增量编码器 ttl 2500 增量/转 带滑键 公差 n 带驻车制动器 防护等级 ip65 带密封圈 与变频器兼容 sinamics v90
s7-1200对v90 pn进行位置控制的三种方法s7-1200系列plc通过profinet与v90 pn伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
• 方法一、在plc中组态位置轴工艺对象，v90使用标准报文3，通过mc_power、mc_moveabsolute等plc open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式（位置控制在plc中计算，驱动执行速度控制）。
• 方法二、在plc中使用fb284（sina_pos）功能块，v90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
• 方法三、在plc中使用fb38002（easy_sina_pos）功能块，v90使用西门子111报文，此功能块是fb284功能块的简化版，功能比fb284少一些，但是使用更加简便。
v90 pn配置要点
• 对于方法一：设置控制模式为速度控制(s)，配置通信报文为标准报文3
• 对于方法二或三：设置控制模式为基本定位器控制（epos），配置通信报文为西门子报文111
• v90在线后点击设置profinet->配置网络，设置v90的ip地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备s7-1200 plc
2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用gsd)
2. 建立v90 pn与plc的网络连接，并分别设置s7-1200及v90 pn的ip地址及设备名称：
3. 在设备视图中为v90配置标准报文3
4. 插入一个位置轴
驱动器选择profidrive ：
配置轴的驱动，选择连接到profinet总线上的v90 pn：可以手动设置参考转速及大转速，也可以选择自动传送设备中的驱动装置参数。
配置编码器的数据交换：
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5. 在ob1中使用mc_power、mc_moveabsolute等plc open标准程序块编写轴的位置控制程序，plc open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。
方法二 使用西门子报文111和fb284（sina_pos）
v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用西门子报文111，v90 pn设置控制模式为基本位置控制（epos）。
1. plc与v90 pn的项目配置与方法一中的步骤1-3相同。
2. 在v90 pn的设备视图中插入西门子报文111