二通道伺服加载试验系统
电动车车架耐久测试台技术方案
一.概述：
gl3020二通道伺服加载试验系统，采用多通道协调控制技术，本加载试验系统主要用于车架、推力杆以及金属构件的静态力学性能实验，如静态拉压测试、扭转等。两个作动器协调控制，既可以单独工作，亦可以同时工作。
适用标准：
主要组成单元：
l主机加载机架1台
l30kn伺服加载器1套
l20kn伺服加载器1套
l综合控制柜1套
l闭环测控系统2套
l30kn负荷传感器1只
l20kn负荷传感器1只
l伺服电机及控制器2套
l试验工装1套
l附件及备件1套
二.主要结构特点
l整体采用龙门式框架结构，由双侧立柱、下工作平台、中部移动横梁、上部连接副顶梁构成；
l横梁采用丝杠升降、机械夹紧、弹性松开式结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动；
l横梁运动模块采用进口hiwin制造，保证高频试验时具有较高的可靠性；
锁紧依靠减速机的自锁性锁紧；
l每侧立柱两边使用拉杆将上部连接顶梁和下工作平台连接，提高主机刚度，保持稳定；
l主机旁边放置横梁运动和急停操作按钮，便于试验员方便操作；
l安装于主机移动中横梁上，随中横梁的移动，本身装有导轨，可以左右移动；
l单元化、标准化、模块化设计，具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点；
l适用于静态拉压测试试验、耐久疲劳试验等；
l额定试验力±30kn和±20kn，总行程150mm；
l适用于长期静态加载试验；
l外置位移传感器、负荷传感器，具有力、位移二个闭环控制回路；
l负荷传感器置于横梁中部，配置预应力环，充分保证动态试验过程中连接安全可靠；
²可承受最大试验力：30kn；
²可调节轴承间隙从而最大限度减少间隙；
三.控制系统：
suptest二通道全数字伺服控制器及软件系统，实现试验机的全数字闭环控制功能。
1.全数字二通道液压伺服控制器主要技术指标
l控制通道数量：2个。
l每个通道包括试验力（扭矩）、位移（扭矩）和应变三个闭环控制回路，具有控制模式无扰平滑切换功能。
l配置站点控制接口数量：2个。
l通道之间相位控制精度：2°；
l三个全数字通用信号调理单元：试验力（扭矩）、位移（扭矩）、应变三个闭环控制回路。具有控制模式无扰平滑切换功能。
l控制器a/d、d/a分辨率为24位；
l控制精度：静态控制精度精度典型值一般为0.5％fs.
l其它必要的i/o输入输出单元：四个模拟输入、四个模拟输出接口；四个数字输入、四个数字输出接口。
l极限参数设置功能。
2.试验机（系统）控制软件supttest3.0：
2.1系统管理软件supttest3.0：该软件是整个全数字伺服控制器工作的基础，其主要功能是管理控制系统的硬件资源、定义传感器、数字控制参数调整、设置保护，显示当前控制模式和函数发生器状态以及传感器标定，
2.2多功能试验软件supttest3.0：该软件是一个柔性强，功能全的试验软件，用户可以用其设计特殊的试验方法，却不需要编程。此软件将伺服控制器具备的各种控制功能、数据采集功能和其他的一些辅助功能都以图标的方式做在了一个面板上，用户可以将这些功能图标用鼠标拖放到试验定义面板中，并将其按照用户需求随意组合起来，就可以按照用户自定义的试验方法进行试验。该软件可用于随机谱试验。
配件清单：
序号
项目名称
规格型号
数量
1
主机加载机架
30kn
1套
自主
1.1
丝杠
3205
2
中国台湾tbi
1.2
直线导轨
30
2
华银
2
拉、压力测试系统
30kn
2套
自主
2.1
伺服电机
3000w
2台
松下
2.2
伺服电动缸
行程150mm
2台
霸田
2.3
负荷传感器
30kn/20kn
各1个
传力
3
扭矩测试
200n.m
1套
自主
3.1
伺服电机
750w
松下
3.2
精密减速机
2套
卓达
6
计算机
1台
研华
7
led显示器19″
v139
1台
惠普
8
a4打印机
1112
1台
惠普
9
控制柜（弱电控制）
1个
自主
10
工装
根据用户需求，试验工装提供1套。
11
文档
操作说明书、软件说明书、合格证等
四.主要技术指标
1、试验空间：1500mm(前后)×1000mm(宽)×1500mm（高）；
2、主机尺寸：2000mm(前后)×1350mm(宽)×1800mm（高）；
3、垂向额定试验力：30kn，精度±1%，精度范围2%—100%fs.；
4、水平额定试验力：20kn，精度±1%，精度范围2%—100%fs.；
5、加载器行程：150mm，示值精度±0.5%fs.；
6、控制方式：二通道全数字协调控制；
7、控制模式：各通道全数字力、位移闭环控制，控制模式可平滑切换；
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