链传动的运动分析
1．链传动的运动不均匀性
链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图1。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮每转一周，链移动的距离为zp，设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min）， 则链条的平均速度v（m/s）为
v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000
由上式可得链传动的平均传动比
i=n1/n2=z2/z1
事实上，链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。分析如下：设链的紧边在传动时处于水平位置，见图1。设主动轮以等角速度ω1转动，则其分度圆周速度为r1ω1。当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。当位于β角的瞬时，链水平运动的瞬时速度 等于销轴圆周速度的水平分量。即链速v