汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法【摘要】本发明涉及汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法，其特征在于该测试装置包括dspace机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块；所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母，所述dspace机柜包括ds1006处理器板卡、ds2202板卡、ds2211板卡和ds4302can通信板卡；其连接关系为：ds1006处理器板卡通过phs总线分别与ds2202板卡、ds2211板卡和ds4302can通信板卡连接；在dspace机柜中存储有坡道控制程序；所述dspace机柜中ds2202板卡的数字输入通道和ds4302can通信板卡的can总线通道与被测的ecu的输入端连接，dspace机柜中ds2202板卡的数字输出通道与被测的ecu的输入端连接，制动电机与被测的ecu的输出端连接；所述开关模块包括epb开关、继电器和开关板；epb开关一端连接至继电器的常开触点。【说明】汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法技术领域本发明涉及汽车主动性安全技术领域，具体涉及汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法。【背景技术】汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置是实现对汽车底盘控制器检测的装置，它可以为电子驻车控制器的策略开发和功能完善提供很好的依据。电子驻车控制器测试即在实车环境下检测电子驻车控制器具备的功能策略的完备性，包括在各种工况条件下对其进行的测试。现有技术中，在控制器开发过程中，需要对其控制策略进行反复地修改，因此，在一个开发周期过程中，从设计出控制器开始，到装配到实车上进行测试，存在诸多问题:1.采用实车测试的方式，极大地延长了控制器开发周期，增加了开发成本，浪费了大量的时间；2.实车测试需要实现控制器运行的各种工况，这对驾驶员的操作以及对工况参数的获取都有要求;3.控制器安装在实车上，对制动力大小的测量产生了很大的困难。