手/自动选择（man_on）
当前值pv_in与pv_per的选择
pvper_on=1时，per_mode模式选择
pid输出lmn与lmn_per选择
目录
fb58（tcont_cp）
功 能：fb58 “tcont_cp“ 针对温度控制过程而设计（也可应用于其他控制过程），可实现连续调节及比例调节元件的两级调节。
输出类型：模拟量输出或pwm输出可选。
应用领域：特别适用于温度控制过程，可选 pi 或 pid 控制方式。适用于带自整定功能的回路。
特 点：具备温度信号转换的功能，带自整定功能，同时具备模拟量输出和pwm输出方式，两步控制方式，比例作用可弱化，控制带功能。
图1.fb58tcont_cp 的方框图
主要参数
图2. fb58tcont_cp程序块
注：以tia portal v13 sp1为例，该功能块在step 7中的管脚与其相同
表1. fb58tcont_cp 的输入参数
表2. fb58tcont_cp 的输入输出参数
表3. fb58tcont_cp的输出参数
表4. fb58tcont_cp的常用静态参数
pvper_on
90.0
bool
flase
当前值选择外设
pvper_on:
0:当前值选择pv_in
1:当前值选择pv_per
i_itl_on
90.1
bool
flase
积分设定值
i_itl_on:
0:积分作用值由偏差计算
1:积分作用值为i_itval
pulse_on
90.2
bool
flase
激活脉冲功能
er
92.0
real
0.0
偏差
er=sp_int-pv_in
lmn_p
96.0
real
0.0
比例分量
lmn_i
100.0
real
0.0
积分分量
lmn_d
104.0
real
0.0
微分分量
phase
108.0
int
0
自整定阶段
在输出 phase 中指示控制器调节的当前阶段。
phase = 0：无调节模式；自动模式或手动模式
phase = 1：启动调节准备就绪；检查参数、等待激发、测量采样时间
phase = 2：实际调节： 使用常量输出值搜索拐点。 在背景数据块中输入采样时间。
phase = 3：计算过程参数。 在进行调节之前保存有效的控制器参数。
phase = 4：控制器设计
phase = 5：根据新的调节变量跟踪控制器
phase = 7：验证过程类型
status_h
110.0
int
0
整定状态字
status_d
112.0
int
0
被控对象类型
一阶、二阶等被控对象
pi_con
116.0
struct
pi 控制器
gain
+0.0
real
0.0
比例参数
ti
+4.0
real
(s)
0.0
积分参数
pid_con
124.0
struct
pid 控制器
gain
+0.0
real
0.0
比例参数
ti
+4.0
real
(s)
0.0
积分参数
td
+8.0
real
(s)
0.0
微分参数
par_save
136.0
struct
pid 参数存储
pfac_sp
+0.0
real
0.0
设定值比例因子
gain
+4.0
real
0.0
比例参数
ti
+8.0
real
(s)
0.0
积分参数
td
+12.0
real
(s)
0.0
微分参数
d_f
+16.0
real
5.0~10.0
5.0
微分因子
con_zone
+20.0
real
0.0
控制带
conc_on
+24.0
bool
flase
控制带使能
pfac_sp
162.0
real
0.0
设定值比例因子
gain
166.0
real
0.0
比例参数
ti
170.0
real
(s)
0.0
积分参数
td
174.0
real
(s)
0.0
微分参数
d_f
178.0
real
5.0~10.0
5.0
微分因子
con_zone
182.0
real
0.0
控制带
conc_on
186.0
bool
flase
控制带使能
tun_on
186.1
bool
flase
启动自整定
tun_st
186.2
bool
flase
激活激励
如果在控制器调节期间操作点的设定值保持恒定，则 tun_st=1 将激活输出值阶跃变化（变化量为 tun_dlmn）。
undo_par
186.3
bool
flase
加载参数
从数据结构 par_save 加载控制器参数 pfac_sp、gain、ti、td、d_fconz_on 和 con_zone （仅在手动模式下有效）。
save_par
186.4
bool
flase
保存参数
在数据结构 par_save 中保存控制器参数 pfac_sp、gain、ti、td、d_f、conz_on 和 con_zone。
load_pid
186.5
bool
flase
加载参数
根据 pid_on，从数据结构 pi_con 或 pid_con 加载控制器参数 gain、ti,td（仅在手动模式下有效）
pid_on
186.6
bool
flase
模式选择
在输入 pid_on 中，可以指定已调整的控制器作为 pi 控制器还是作为 pid 控制器运行。
pid 控制器： pid_on = true
pi 控制器： pid_on = false
但是，对于某些过程类型，尽管 pid_on = true，仍然只能设计 pi 控制器。
手/自动选择（man_on）
表5.man_on的选择
参数
状态
说明
man_on
0
自动控制：pid经过程序块计算输出
man_on
1
手动控制：直接由man控制输出
当前值pv_in与pv_per的选择
表6.pvper_on的选择
参数
状态
说明
pvper_on
0
pv_in有效
pvper_on
1
pv_per有效
注：无论当前值选择哪个管脚，sp_int必须与其量纲相同
当选择pv_in作为反馈值时， fb58tcont_cp与fb41cont_c的用法一样
pvper_on=1时，per_mode模式选择
表7.pid参数设定
参数
描述
公式
per_mode=0
热电偶或热电阻标准型
pv_per*0.1
per_mode=1
热电阻气候型
pv_per*0.01
per_mode=2
电流/电压转换
pv_per * 100/27648
图3. per_mode=0
图4. per_mode=1
图5. per_mode=2
pid输出lmn与lmn_per选择
fb58tcont_cp与fb41cont_c的用法一样,