原料皮带运输机工作原理如图所示。原料从料斗经两台皮带机pd2、pd1输送，向pd2供料由电磁阀yv控制，pd1和pd2分别由电动机m1和m2驱动、电磁阀yv由电磁铁ya驱动。试设计其plc控制系统。
1）该皮带运输机的控制要求
启动时，pd1启动5s后pd2启动，再过5s电磁阀yv动作供料；停止时，先停电磁阀，10s后再停pd2，再过10s才停pd1；紧急情况或过载时无条件全部停止。
2）确定现场器件与plc继电器地址编号的对应关系
经过分析确定采用5个输入继电器，3个输出继电器，对应关系为：
启动按钮sb1→i400，停止按钮sb2→i401，急停sb3→i403，热保护fr1→i403，热保护fr2→i404，m1接触器km1→q430，m2接触器km2→q431，电磁铁ya→q432。
3）绘制主电路、plc的端子分配与接线图、梯形图，编制指令清单如图所示