宁波恒大机械有限公司 成功开发出全内置plc控制的机械手刀库换刀逻辑，实现了高速、稳定、可靠的换刀逻辑。无须调用换刀宏程序即可全自动完成换刀所有动作（z轴任意位置自动到达换到点，自动判断当前刀号与目标刀号，自动主轴角度定位，自动机械手抓刀、换刀等动作）特点如下：
1换刀方式模式无关性设计.
可以在mdi方式、手轮方式、手动快速方式、寸动方式进行选刀换刀动作
2换刀程序输入全兼容
a txx m6 刀具号在前 换刀指令在后
b m6 txx 换刀指令在前 刀具号在后
c txx
m6 分行输入
d txx m6
txxx 同行输入，分行预选刀具
e txx
m6
txxx 同行输入，分行预选刀具