孩子抚养权判决后能变更，当直接抚养子女一方存在有抚养能力不履行抚养义务，或者严重患病无力继续抚养子女等情形时可以变更抚养权，抚养权变更可以选择协议变更或者诉讼变更的方式。
一、孩子抚养权判决后能变更吗
孩子抚养权判决后能变更，一方要求变更子女抚养关系存在以下情形之一的，应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
3.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
4.有其他正当理由需要变更的。
二、抚养权孩子可以决定吗
抚养权孩子可以决定，但必须年满8周岁以上。子女的抚养权一般是由夫妻双方协商确定的，协商不成的，可以向法院起诉。如果子女年满8岁的，要尊重子女的愿意。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
三、拥有抚养权的一方应承担什么
拥有抚养权的一方应承担抚养、教育、保护未成年子女的义务，以及配合、协助另一方行使探望权的义务。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。