（1）数控铣床g00---快速点定位指令。指令格式：g00ａ-b-；① 式中a b为目标点的坐标，是采用坐标还是采用增量坐标有g90和g91指令定。②执行g00指令，刀具以快速移动速度移动到的工作目标系位置。快速移动速度由机床制造厂单独设定，不能在地址f中设定。
（2）数控铣床g01---直线插补指令，指令格式：g01a-b-f-；① 式中ab为插补终点的坐标，不运动的轴可以省略。② 执行g01指令刀具以f的进给速度沿直线移动到的位置，知道新的值被之前，f的进给速度是沿着刀具轨迹测量的，如果不f代码，则认为进给速度为零。③ 用f的进给速度是沿着刀具轨迹测量的，如果不f代码，则认为进给速度为0零。④ f为合成进给速度，各个轴向的进给速度如下：a轴方向的进给速度：fa=a×f/lb轴方向的进给速度：fb=b×f/l
其中，l=a+b。（3） g02.g03—圆弧插补指令。在xpyp平面上的圆弧为g17 g02（g03）---圆弧插补指令。指令格式在xpyp平面上的圆弧为g17 g02(g03) ： xp-yp-i-j-f-；在ypzp平面上的圆弧为g18 g02(g03）： zp-xp-i-k-f-； r-在ypzp平面上的圆弧为g19 g02(g03) ：yp-zp-i-k-f-； r-g02、g03指令格式说明见表：
说明：① 圆弧插补方向。在直角坐标系中，当从zp轴（xp轴或yp轴）由正向负的方向看时，g02顺时针方向和g03逆时针方向为圆弧插补方向。② 弧上移动的距离（xp、yp、zp）。用xp、yp、zp圆弧的终点，并且根据g90或g91用值或增量值表示。若为增量值，则该值为从圆弧起始点向终点方向的距离。
③ 起始点到圆弧中心的距离（i、j、k）用地址i和k分别xp、yp、和zp轴向的圆弧中心位置。i、j、k后面的数字是从起始点向圆轴中心方向的矢量分量，并且不管g90还是g91总是增量值，i、j、k必须根据方向其符号。io、jo、ko可以省略。当xp、yp、zp省略，并且中心用i、j、k时，是360°圆弧（整圆）。
④ 圆弧半径（r）。r为采用半径方式编程时的圆弧半径，可以替代i、j、k是时。由于同一个r对应两个圆弧，因此规定当加工圆弧的圆心角大于180°时，r取负值，否则取正值。如果xp、yp、zp省略，即终点和起点位于相同位置，并且r时，程序编制出的圆弧为0°。g02r-；刀具不移动。⑤ 进给速度f。圆弧插补的进给速度等于f代码的进给速度，并且将沿着圆弧的进给速度（圆弧的切向进给速度）控制为的进给速度。
如果同时地址i、j、k、r，用地址r的圆弧优先，其他都被忽略。