相关性:
将1fk2电机连接至v5.1固件版本（带有服务包的版本不包含在内）的sinamics s210 1ac驱动器上
问题:
为什么驱动器不再识别1fk2电机？
解答:
当 sinamics s210驱动器与simotics s-1fk2电机第一次上电时，系统会比较并且校正sinamics与编码器电子铭牌的内部固件版本。
如果固件版本不同，系统将升级电机编码器的固件版本。这就是为什么系统首次上电要比平时延长将近10秒钟。在这段时间当中（rdy led灯以0.5hz橙色慢闪），此时不允许中断系统电源（直到rdy led灯以2hz橙色快闪）。
如果电源在升级过程中中断或者在升级过程中拔掉x100编码器连接器，那么s210驱动器将不会再识别电机。
解决方案:
将sinamics s210升级到新版本固件（例如：fw5.1 sp1）
在变频器被重启或者恢复出厂参数后，尽管没有完整地进行固件升级，系统都会重新进行对于电机编码器的识别与升级。电机可以再次被写入。
如果尽管在sinamics固件升级后，电机仍然不能被识别，那么可能存在着其他问题。这种情况下，请联系您当地的西门子办事处或本地销售人员。
注：自2018年8月，仅sinamics s210发布fw5.1 sp1或更高版本。
附加信息:
以下链接提供s210当前固件版本文件以及驱动器如何升级的说明:
109744577siemens 全球伙伴联系方式: your personal contact