丹巴赫agv小车导航方式解析 来源：丹巴赫机器人 时间：2021-04-26 16:17:57 agv机器人种类繁多，工业机器人主要应用于工程机械、工、印钞造币、印刷、食品、医药、轮胎、玻璃纤维及航空航天等领域，物流agv小车主要应用于3c、电商、快递等领域，它的特点主要是认为载型比较小，载重比较轻，载重一吨两吨（可定制），小的几百公斤。导航系统是agv机器人的核心组成之一。是保证agv小车能否沿正确路径行走的关键。
提供车载导航系统和车载指引，系统是关键技术。车载导航技术，目前在市面上agv导航主要有以下几大类：二维码导航、视觉导航、激光导航、磁导航。现在在仓储物流agv中，主要是使用二维码方式，目前也逐步使用了性能介绍的slam算法进行导航。
磁导航主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。目前丹巴赫采用磁导航的agv小车有牵引式、背负式、滚筒式等：。