iec 61131是plc的国际标准，1992～1995 年发布了iec 61131标准中的1 ～ 4 部分， 我国在1995 年11 月发布了gb/t15969-1/2/3/4(等同于iec 61131-1/2/3/4)。iec 61131-3 广泛地应用plc、dcs和工控机、 “软件plc”、数控系统、rtu 等产品。
定义了5 种编程语言1) 指令表il(instruction list)：西门子称为语句表stl。2) 结构文本st(structured text)：西门子称为结构化控制语言（scl）。3) 梯形图ld(ladder diagram)：西门子简称为lad。4) 功能块图fbd (function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。5) 顺序功能图sfc(sequential function chart)：对应于西门子的s7graph。